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谐波减速机传动原理

谐波减速机传动原理

  • 作者:
  • 来源:东莞市机器人产业协会
  • 发布时间:2021-01-25
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【概要描述】谐波减速器的制造技术基础是谐波传动,谐波传动是由波发生器、柔性轮和刚性轮3个基本构件组成的机械传动。这种传动是在波发生器的作用下使柔性轮产生弹性变形并与刚性轮相互作用达到传递运动或动力的目的,谐波单元轴承产生谐波运动,带动谐波减速器柔性轮(与轴承配合)产生谐波运动,实现大传动比的变速要求。 图片 减速器结构3D动画展示: 高性能减速器的精密加工设备主要来自日本、瑞士等国外厂商,与此同时,减速器的设计、材料、热处理、加工工艺、齿轮、轴承、密封、装配工艺、零件检测、成品检测等一系列的环节都需要高端技术作为支持。

谐波减速机传动原理

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谐波减速器的制造技术基础是谐波传动,谐波传动是由波发生器、柔性轮和刚性轮3个基本构件组成的机械传动。这种传动是在波发生器的作用下使柔性轮产生弹性变形并与刚性轮相互作用达到传递运动或动力的目的,谐波单元轴承产生谐波运动,带动谐波减速器柔性轮(与轴承配合)产生谐波运动,实现大传动比的变速要求。
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减速器结构3D动画展示:
高性能减速器的精密加工设备主要来自日本、瑞士等国外厂商,与此同时,减速器的设计、材料、热处理、加工工艺、齿轮、轴承、密封、装配工艺、零件检测、成品检测等一系列的环节都需要高端技术作为支持。

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