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谐波减速机
HCS系列减速机
HCS-I系列柔轮为杯形标准筒结构,输入轴直接与波发生器内孔配合。通过平键连接。一般采用钢轮端固定,柔轮端输出的方式连接方式使用。
HST-I型谐波
HST-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。
HST-III中空型减速机
HST-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构,波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。
HST-IV轴输入型谐波减速机
HST-Ⅳ系列柔轮为中空翻边型标准筒结构,减速器内孔设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,为轴输入形式,适用于同步带连接及需要轴输入的场合使用。
HST-V系列
HST-V系列柔轮为中空翻边型标准型结构,整机结构紧凑,波发生器为大口径中空孔,带有交叉滚子轴承,来承受径向与轴向的负载
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